ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับเซอร์โวมอเตอร์

ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับเซอร์โวมอเตอร์

คำว่า "เซอร์โว" มาจากคำภาษากรีก "ทาส"“เซอร์โวมอเตอร์” สามารถเข้าใจได้ว่าเป็นมอเตอร์ที่เชื่อฟังคำสั่งของสัญญาณควบคุมอย่างสมบูรณ์: ก่อนที่จะส่งสัญญาณควบคุม โรเตอร์จะหยุดนิ่งเมื่อส่งสัญญาณควบคุม โรเตอร์จะหมุนทันทีเมื่อสัญญาณควบคุมหายไปโรเตอร์ก็สามารถหยุดได้ทันที

เซอร์โวมอเตอร์เป็นมอเตอร์ขนาดเล็กที่ใช้เป็นแอคชูเอเตอร์ในอุปกรณ์ควบคุมอัตโนมัติหน้าที่ของมันคือการแปลงสัญญาณไฟฟ้าเป็นการกระจัดเชิงมุมหรือความเร็วเชิงมุมของเพลาที่กำลังหมุน

เซอร์โวมอเตอร์แบ่งออกเป็นสองประเภท: เซอร์โว AC และเซอร์โว DC

โครงสร้างพื้นฐานของเซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับคล้ายคลึงกับโครงสร้างพื้นฐานของมอเตอร์เหนี่ยวนำกระแสสลับ (มอเตอร์แบบอะซิงโครนัส)มีขดลวดกระตุ้นสองอัน Wf และขดลวดควบคุม WcoWf ที่มีการแทนที่พื้นที่เฟสเป็นมุมไฟฟ้า 90° บนสเตเตอร์ ซึ่งเชื่อมต่อกับแรงดันไฟฟ้ากระแสสลับคงที่ และใช้แรงดันไฟฟ้ากระแสสลับหรือการเปลี่ยนเฟสที่ใช้กับ Wc เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ในการควบคุมการทำงาน ของมอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์ AC มีลักษณะของการทำงานที่เสถียร การควบคุมที่ดี การตอบสนองที่รวดเร็ว ความไวสูง และตัวบ่งชี้ที่ไม่เป็นเชิงเส้นที่เข้มงวดของลักษณะทางกลและลักษณะการปรับ (ต้องน้อยกว่า 10% ถึง 15% และน้อยกว่า 15% ถึง 25% ตามลำดับ)

โครงสร้างพื้นฐานของเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงนั้นคล้ายคลึงกับโครงสร้างพื้นฐานของมอเตอร์กระแสตรงทั่วไปความเร็วมอเตอร์ n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j โดยที่ E คือแรงเคลื่อนไฟฟ้าที่ต้านกระดอง, K คือค่าคงที่, j คือฟลักซ์แม่เหล็กต่อขั้ว, Ua, Ia คือแรงดันกระดองและกระแสกระดอง, Ra คือ ความต้านทานของกระดอง การเปลี่ยน Ua หรือการเปลี่ยนแปลง φ สามารถควบคุมความเร็วของเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงได้ แต่โดยทั่วไปจะใช้วิธีควบคุมแรงดันกระดองในเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงแม่เหล็กถาวร ขดลวดกระตุ้นจะถูกแทนที่ด้วยแม่เหล็กถาวร และฟลักซ์แม่เหล็ก φ จะคงที่-เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงมีลักษณะการควบคุมเชิงเส้นที่ดีและตอบสนองเวลาที่รวดเร็ว

ข้อดีและข้อเสียของ DC เซอร์โวมอเตอร์

ข้อดี: การควบคุมความเร็วที่แม่นยำ แรงบิดที่แข็งและลักษณะความเร็ว หลักการควบคุมที่เรียบง่าย ใช้งานง่าย และราคาถูก

ข้อเสีย: การเปลี่ยนแปรง การจำกัดความเร็ว ความต้านทานเพิ่มเติม และการสึกหรอของอนุภาค (ไม่เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่ไม่มีฝุ่นและระเบิดได้)

ข้อดีและข้อเสียของเซอร์โวมอเตอร์ AC

ข้อดี: ลักษณะการควบคุมความเร็วที่ดี การควบคุมที่ราบรื่นในช่วงความเร็วทั้งหมด แทบไม่มีการสั่น ประสิทธิภาพสูงมากกว่า 90% การสร้างความร้อนน้อยกว่า การควบคุมความเร็วสูง การควบคุมตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง (ขึ้นอยู่กับความแม่นยำของตัวเข้ารหัส) พื้นที่การทำงานที่ได้รับการจัดอันดับ ภายในสามารถให้แรงบิดคงที่ ความเฉื่อยต่ำ เสียงรบกวนต่ำ แปรงไม่สึกหรอ ไม่ต้องบำรุงรักษา (เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่ไม่มีฝุ่นและระเบิดได้)

ข้อเสีย: การควบคุมมีความซับซ้อนมากขึ้น จำเป็นต้องปรับพารามิเตอร์ไดรฟ์ที่ไซต์งานเพื่อกำหนดพารามิเตอร์ PID และจำเป็นต้องมีการเชื่อมต่อเพิ่มเติม

มอเตอร์เซอร์โวกระแสตรงแบ่งออกเป็นมอเตอร์แบบมีแปรงถ่านและแบบไร้แปรงถ่าน

มอเตอร์แบบมีแปรงมีต้นทุนต่ำ โครงสร้างเรียบง่าย แรงบิดเริ่มต้นสูง ช่วงการควบคุมความเร็วกว้าง ควบคุมง่าย ต้องการการบำรุงรักษา แต่บำรุงรักษาง่าย (เปลี่ยนแปรงถ่าน) สร้างการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า มีข้อกำหนดสำหรับสภาพแวดล้อมการใช้งาน และมักจะใช้สำหรับโอกาสทางอุตสาหกรรมและทางแพ่งทั่วไปที่มีความอ่อนไหวต่อต้นทุน

มอเตอร์ไร้แปรงถ่านมีขนาดเล็กและน้ำหนักเบา ให้กำลังสูงและตอบสนองเร็ว ความเร็วสูงและมีความเฉื่อยน้อย แรงบิดคงที่และการหมุนราบรื่น ซับซ้อนในการควบคุม ชาญฉลาด ยืดหยุ่นในโหมดเปลี่ยนกระแสไฟฟ้าอิเล็กทรอนิกส์ สามารถสับเปลี่ยนได้ ในคลื่นสี่เหลี่ยมหรือคลื่นไซน์ มอเตอร์ไม่ต้องบำรุงรักษา ประสิทธิภาพสูงและประหยัดพลังงาน รังสีแม่เหล็กไฟฟ้าขนาดเล็ก อุณหภูมิที่เพิ่มขึ้นต่ำ และอายุการใช้งานยาวนาน เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมต่างๆ

เซอร์โวมอเตอร์ AC ก็เป็นมอเตอร์ไร้แปรงถ่านเช่นกัน ซึ่งแบ่งออกเป็นมอเตอร์ซิงโครนัสและอะซิงโครนัสปัจจุบันมอเตอร์ซิงโครนัสมักใช้ในการควบคุมการเคลื่อนไหวช่วงพลังงานมีขนาดใหญ่ พลังงานอาจมีขนาดใหญ่ ความเฉื่อยมีขนาดใหญ่ ความเร็วสูงสุดต่ำ และความเร็วจะเพิ่มขึ้นตามการเพิ่มขึ้นของพลังงานการลงความเร็วสม่ำเสมอ เหมาะสำหรับโอกาสการวิ่งที่ความเร็วต่ำและราบรื่น

โรเตอร์ภายในเซอร์โวมอเตอร์เป็นแม่เหล็กถาวรไดรเวอร์จะควบคุมไฟฟ้าสามเฟส U/V/W เพื่อสร้างสนามแม่เหล็กไฟฟ้าโรเตอร์หมุนภายใต้การกระทำของสนามแม่เหล็กนี้ในเวลาเดียวกัน ตัวเข้ารหัสที่มาพร้อมกับมอเตอร์จะส่งสัญญาณตอบรับไปยังไดรเวอร์มีการเปรียบเทียบค่าเพื่อปรับมุมการหมุนของโรเตอร์ความแม่นยำของเซอร์โวมอเตอร์ขึ้นอยู่กับความแม่นยำของตัวเข้ารหัส (จำนวนบรรทัด)

เซอร์โวมอเตอร์คืออะไร?มีกี่ประเภท?มีลักษณะการทำงานอย่างไร?

คำตอบ: เซอร์โวมอเตอร์หรือที่รู้จักในชื่อมอเตอร์บริหาร ถูกใช้เป็นตัวกระตุ้นในระบบควบคุมอัตโนมัติเพื่อแปลงสัญญาณไฟฟ้าที่ได้รับเป็นการกระจัดเชิงมุมหรือเอาต์พุตความเร็วเชิงมุมบนเพลามอเตอร์

เซอร์โวมอเตอร์แบ่งออกเป็นสองประเภท: เซอร์โวมอเตอร์ DC และ ACลักษณะสำคัญคือไม่มีการหมุนตัวเองเมื่อแรงดันสัญญาณเป็นศูนย์ และความเร็วจะลดลงที่ความเร็วสม่ำเสมอเมื่อแรงบิดเพิ่มขึ้น

ประสิทธิภาพระหว่างเซอร์โวมอเตอร์ AC และเซอร์โวมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่านแตกต่างกันอย่างไร

คำตอบ: ประสิทธิภาพของเซอร์โวมอเตอร์ AC จะดีกว่า เนื่องจากเซอร์โว AC ถูกควบคุมโดยคลื่นไซน์และแรงบิดกระเพื่อมมีขนาดเล็กในขณะที่เซอร์โว DC แบบไร้แปรงถ่านถูกควบคุมโดยคลื่นสี่เหลี่ยมคางหมูแต่การควบคุมเซอร์โว DC แบบไร้แปรงถ่านนั้นค่อนข้างง่ายและราคาถูก

การพัฒนาอย่างรวดเร็วของเทคโนโลยีไดรฟ์เซอร์โว AC แบบแม่เหล็กถาวรทำให้ระบบเซอร์โว DC เผชิญกับวิกฤตที่จะถูกกำจัดด้วยการพัฒนาเทคโนโลยี เทคโนโลยีไดรฟ์เซอร์โว AC แบบแม่เหล็กถาวรได้รับการพัฒนาอย่างโดดเด่น และผู้ผลิตอุปกรณ์ไฟฟ้าที่มีชื่อเสียงในประเทศต่างๆ ได้เปิดตัวเซอร์โวมอเตอร์ AC และเซอร์โวไดรฟ์ซีรีส์ใหม่อย่างต่อเนื่องระบบเซอร์โว AC ได้กลายเป็นทิศทางการพัฒนาหลักของระบบเซอร์โวประสิทธิภาพสูงร่วมสมัย ซึ่งทำให้ระบบเซอร์โว DC เผชิญกับวิกฤตของการถูกกำจัด

เมื่อเปรียบเทียบกับเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง เซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับแม่เหล็กถาวรมีข้อดีหลักๆ ดังต่อไปนี้:

⑴หากไม่มีแปรงและตัวสับเปลี่ยน การทำงานจะเชื่อถือได้มากขึ้นและไม่ต้องบำรุงรักษา

(2) ความร้อนของขดลวดสเตเตอร์ลดลงอย่างมาก

⑶ ความเฉื่อยมีน้อย และระบบมีการตอบสนองที่รวดเร็วดี

⑷ สภาพการทำงานที่ความเร็วสูงและแรงบิดสูงเป็นสิ่งที่ดี

⑸ขนาดเล็กและน้ำหนักเบาภายใต้กำลังเดียวกัน

หลักการของเซอร์โวมอเตอร์

โครงสร้างของสเตเตอร์ของเซอร์โวมอเตอร์ AC นั้นโดยพื้นฐานแล้วจะคล้ายกับโครงสร้างของมอเตอร์อะซิงโครนัสเฟสเดียวแบบแยกตัวเก็บประจุสเตเตอร์มีขดลวดสองเส้นซึ่งมีความแตกต่างกัน 90° ขดลวดหนึ่งคือขดลวดกระตุ้น Rf ซึ่งเชื่อมต่อกับแรงดันไฟฟ้ากระแสสลับ Uf เสมออีกอันคือขดลวดควบคุม L ซึ่งเชื่อมต่อกับแรงดันสัญญาณควบคุม Ucดังนั้นเซอร์โวมอเตอร์ AC จึงเรียกว่าเซอร์โวมอเตอร์สองตัว

โรเตอร์ของเซอร์โวมอเตอร์ AC มักจะถูกสร้างเป็นกรงกระรอก แต่เพื่อให้เซอร์โวมอเตอร์มีช่วงความเร็วที่กว้าง ลักษณะทางกลเชิงเส้น ไม่มีปรากฏการณ์ "การหมุนอัตโนมัติ" และประสิทธิภาพการตอบสนองที่รวดเร็ว เมื่อเทียบกับมอเตอร์ธรรมดา ควรทำ มีความต้านทานของโรเตอร์มากและมีโมเมนต์ความเฉื่อยน้อยปัจจุบันมีโครงสร้างโรเตอร์อยู่ 2 ประเภทที่ใช้กันอย่างแพร่หลาย ประเภทแรกคือโรเตอร์กรงกระรอกที่มีแถบนำความต้านทานสูงที่ทำจากวัสดุนำไฟฟ้าที่มีความต้านทานสูงเพื่อลดโมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์ โรเตอร์จึงมีรูปร่างเพรียวบางอีกอันหนึ่งคือโรเตอร์รูปถ้วยกลวงที่ทำจากอลูมิเนียมอัลลอยด์ ผนังถ้วยมีเพียง 0.2 -0.3 มม. โมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์รูปถ้วยกลวงมีขนาดเล็ก การตอบสนองรวดเร็ว และการทำงานมีเสถียรภาพ ดังนั้นจึงมีการใช้กันอย่างแพร่หลาย

เมื่อเซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับไม่มีแรงดันไฟฟ้าควบคุม จะมีเพียงสนามแม่เหล็กเร้าใจที่เกิดจากขดลวดกระตุ้นในสเตเตอร์ และโรเตอร์อยู่กับที่เมื่อมีแรงดันไฟฟ้าควบคุม สนามแม่เหล็กที่กำลังหมุนจะถูกสร้างขึ้นในสเตเตอร์ และโรเตอร์จะหมุนไปในทิศทางของสนามแม่เหล็กที่กำลังหมุนเมื่อโหลดคงที่ ความเร็วของมอเตอร์จะเปลี่ยนไปตามขนาดของแรงดันไฟฟ้าควบคุมเมื่อเฟสของแรงดันไฟฟ้าควบคุมอยู่ตรงข้าม เซอร์โวมอเตอร์จะกลับด้าน

แม้ว่าหลักการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับจะคล้ายคลึงกับหลักการทำงานของมอเตอร์อะซิงโครนัสเฟสเดียวที่ทำงานด้วยตัวเก็บประจุ แต่ความต้านทานของโรเตอร์ของแบบแรกนั้นใหญ่กว่าของแบบหลังมากดังนั้น เมื่อเปรียบเทียบกับมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสที่ทำงานด้วยตัวเก็บประจุ เซอร์โวมอเตอร์จึงมีคุณสมบัติเด่นสามประการ:

1. แรงบิดเริ่มต้นขนาดใหญ่: เนื่องจากความต้านทานของโรเตอร์ขนาดใหญ่ ลักษณะแรงบิด (ลักษณะทางกล) จึงใกล้เคียงกับเส้นตรงมากขึ้น และมีแรงบิดเริ่มต้นที่มากขึ้นดังนั้นเมื่อสเตเตอร์มีแรงดันไฟฟ้าควบคุม โรเตอร์จะหมุนทันทีซึ่งมีลักษณะสตาร์ทเร็วและมีความไวสูง

2. ช่วงการทำงานกว้าง: การทำงานที่มั่นคงและมีเสียงรบกวนต่ำ[/p][p=30, 2, left] 3. ไม่มีปรากฏการณ์การหมุนตัวเอง: หากเซอร์โวมอเตอร์ที่ทำงานอยู่สูญเสียแรงดันไฟฟ้าควบคุม มอเตอร์จะหยุดทำงานทันที

”ไมโครมอเตอร์ส่งกำลังที่แม่นยำ” คืออะไร?

“ไมโครมอเตอร์เกียร์ที่แม่นยำ” สามารถดำเนินการคำสั่งที่เปลี่ยนแปลงบ่อยครั้งในระบบได้อย่างรวดเร็วและถูกต้อง และขับเคลื่อนกลไกเซอร์โวเพื่อให้งานที่คาดหวังจากคำสั่งนั้นสมบูรณ์ และส่วนใหญ่สามารถตอบสนองข้อกำหนดต่อไปนี้:

1. สามารถสตาร์ท หยุด เบรก ถอยหลัง และวิ่งด้วยความเร็วต่ำได้บ่อยครั้ง และมีความแข็งแรงทางกลสูง ทนความร้อนสูง และมีระดับฉนวนสูง

2. ความสามารถในการตอบสนองที่รวดเร็วดี แรงบิดขนาดใหญ่ โมเมนต์ความเฉื่อยเล็กน้อย และค่าคงที่เวลาขนาดเล็ก

3. ด้วยไดรเวอร์และตัวควบคุม (เช่นเซอร์โวมอเตอร์ สเต็ปปิ้งมอเตอร์) ประสิทธิภาพการควบคุมก็ดี

4. ความน่าเชื่อถือสูงและมีความแม่นยำสูง

ประเภท โครงสร้าง และประสิทธิภาพของ ”ไมโครมอเตอร์ระบบส่งกำลังที่แม่นยำ”

เอซีเซอร์โวมอเตอร์

(1) เซอร์โวมอเตอร์ AC สองเฟสแบบกรง (โรเตอร์แบบกรงเรียว ลักษณะเชิงกลเชิงเส้นโดยประมาณ ปริมาตรน้อยและกระแสกระตุ้น เซอร์โวกำลังต่ำ การทำงานที่ความเร็วต่ำไม่ราบรื่นเพียงพอ)

(2) เซอร์โวมอเตอร์ AC สองเฟสแบบถ้วยที่ไม่ใช่แม่เหล็ก (โรเตอร์แบบไร้แกน ลักษณะทางกลเกือบเชิงเส้น ปริมาณมากและกระแสกระตุ้น เซอร์โวกำลังขนาดเล็ก การทำงานที่ราบรื่นที่ความเร็วต่ำ)

(3) เซอร์โวมอเตอร์ AC แบบสองเฟสพร้อมโรเตอร์คัพเฟอร์โรแมกเนติก (โรเตอร์คัพทำจากวัสดุเฟอร์โรแมกเนติก ลักษณะทางกลเกือบเชิงเส้น โมเมนต์ความเฉื่อยขนาดใหญ่ของโรเตอร์ เอฟเฟกต์ฟันเฟืองเล็ก ๆ การทำงานที่เสถียร)

(4) มอเตอร์เซอร์โว AC แม่เหล็กถาวรแบบซิงโครนัส (หน่วยรวมโคแอกเซียลประกอบด้วยมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร เครื่องวัดวามเร็ว และองค์ประกอบการตรวจจับตำแหน่ง สเตเตอร์เป็นแบบ 3 เฟสหรือ 2 เฟส และต้องติดตั้งโรเตอร์วัสดุแม่เหล็ก ช่วงความเร็วกว้างและลักษณะทางกลประกอบด้วยพื้นที่แรงบิดคงที่และพื้นที่พลังงานคงที่ซึ่งสามารถล็อคได้อย่างต่อเนื่องโดยมีประสิทธิภาพการตอบสนองที่รวดเร็วกำลังขับขนาดใหญ่และความผันผวนของแรงบิดเล็กน้อย ไดรฟ์คลื่นสี่เหลี่ยมและไดรฟ์คลื่นไซน์ ประสิทธิภาพการควบคุมที่ดี และผลิตภัณฑ์เคมีบูรณาการระบบเครื่องกลไฟฟ้า)

(5) เซอร์โวมอเตอร์ AC สามเฟสแบบอะซิงโครนัส (โรเตอร์คล้ายกับมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสแบบกรงและต้องติดตั้งไดรเวอร์ ใช้การควบคุมเวกเตอร์และขยายช่วงของการควบคุมความเร็วพลังงานคงที่ ส่วนใหญ่จะใช้ใน ระบบควบคุมความเร็วแกนเครื่องมือกล)

เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง

(1) เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงที่คดเคี้ยวที่พิมพ์ (โรเตอร์ดิสก์และสเตเตอร์ของดิสก์ถูกเชื่อมตามแนวแกนกับเหล็กแม่เหล็กทรงกระบอก โมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์มีขนาดเล็ก ไม่มีผลกระทบจากการฟันเฟือง ไม่มีผลกระทบจากความอิ่มตัว และแรงบิดเอาต์พุตมีขนาดใหญ่)

(2) เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงชนิดดิสก์แบบลวดพัน (ดิสก์โรเตอร์และสเตเตอร์ถูกเชื่อมตามแนวแกนกับเหล็กแม่เหล็กทรงกระบอก โมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์มีขนาดเล็ก ประสิทธิภาพการควบคุมดีกว่าเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงอื่น ๆ ประสิทธิภาพสูง และ แรงบิดเอาท์พุตมีขนาดใหญ่)

(3) มอเตอร์ DC แม่เหล็กถาวรแบบกระดองชนิดถ้วย (โรเตอร์แบบไม่มีแกน โมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์ขนาดเล็ก เหมาะสำหรับระบบเซอร์โวที่มีการเคลื่อนที่แบบเพิ่มหน่วย)

(4) เซอร์โวมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน (สเตเตอร์เป็นแบบขดลวดหลายเฟส โรเตอร์เป็นแม่เหล็กถาวร พร้อมเซ็นเซอร์ตำแหน่งโรเตอร์ ไม่มีการรบกวนประกายไฟ อายุการใช้งานยาวนาน เสียงรบกวนต่ำ)

มอเตอร์แรงบิด

(1) มอเตอร์แรงบิดกระแสตรง (โครงสร้างแบน จำนวนขั้ว จำนวนช่อง จำนวนชิ้นสับเปลี่ยน จำนวนตัวนำซีรีส์ แรงบิดเอาต์พุตขนาดใหญ่ ทำงานต่อเนื่องที่ความเร็วต่ำหรือจนตรอก ลักษณะทางกลและการปรับแต่งที่ดี ค่าคงที่เวลาระบบเครื่องกลไฟฟ้าขนาดเล็ก )

(2) มอเตอร์แรงบิด DC แบบไร้แปรงถ่าน (คล้ายกับโครงสร้างเซอร์โวมอเตอร์ DC แบบไร้แปรง แต่แบน มีขั้ว ช่อง และตัวนำหลายชุด แรงบิดเอาต์พุตขนาดใหญ่ ลักษณะทางกลและการปรับแต่งที่ดี อายุการใช้งานยาวนาน ไม่มีประกายไฟ ไม่มีเสียงรบกวนต่ำ)

(3) มอเตอร์แรงบิด AC แบบกรง (โรเตอร์แบบกรง โครงสร้างแบน เสาและช่องจำนวนมาก แรงบิดเริ่มต้นขนาดใหญ่ ค่าคงที่เวลาระบบเครื่องกลไฟฟ้าขนาดเล็ก การทำงานของโรเตอร์ล็อคในระยะยาว และคุณสมบัติทางกลที่นุ่มนวล)

(4) มอเตอร์แรงบิด AC โรเตอร์โซลิด (โรเตอร์แข็งที่ทำจากวัสดุแม่เหล็กไฟฟ้า โครงสร้างแบน เสาและช่องจำนวนมาก โรเตอร์ล็อคระยะยาว การทำงานที่ราบรื่น คุณสมบัติทางกลที่อ่อนนุ่ม)

สเต็ปเปอร์มอเตอร์

(1) สเต็ปปิ้งมอเตอร์ปฏิกิริยา (สเตเตอร์และโรเตอร์ทำจากแผ่นเหล็กซิลิกอน ไม่มีขดลวดบนแกนโรเตอร์ และมีขดลวดควบคุมบนสเตเตอร์ มุมของสเตเตอร์มีขนาดเล็ก ความถี่การเริ่มต้นและการทำงานสูง ความแม่นยำของมุมสเต็ปต่ำและไม่มีแรงบิดล็อคตัวเอง)

(2) สเต็ปปิ้งมอเตอร์แม่เหล็กถาวร (โรเตอร์แม่เหล็กถาวร ขั้วแม่เหล็กในแนวรัศมี มุมสเต็ปขนาดใหญ่ ความถี่เริ่มต้นและการทำงานต่ำ แรงบิดในการถือครอง และการใช้พลังงานน้อยกว่าประเภทปฏิกิริยา แต่ต้องใช้พัลส์บวกและลบในปัจจุบัน)

(3) สเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบไฮบริด (โรเตอร์แม่เหล็กถาวร ขั้วแม่เหล็กตามแนวแกน ความแม่นยำของมุมสเต็ปสูง แรงบิดจับยึด กระแสอินพุตต่ำ ทั้งแม่เหล็กปฏิกิริยาและแม่เหล็กถาวร